一、選擇20個，每題一分
1.線接觸的是——高副
2.齒數20螺旋角15度的斜齒輪保證不根切的最小齒數多少
3.等變位齒輪的分度圓的變化。
4.鏈條的節數取偶數
5.壓力角保持恒定的機構是哪個，給出的有曲柄導桿，平底凸輪擺動機構等
6.鍵的型號，16*80代表什么意思
7.帶傳動傳動比增大，大帶輪的包角什么變化。注意不是小帶輪
8.常成對使用的聯軸器是什么。
9.給出齒距和齒根圓的標準圓柱齒輪，算齒數。
10.蝸輪常見失效形式不包括什么。
11.以搖桿為主動件，死點位置
12.非液體摩擦軸承限制p是為了什么
13.軸承限制pv值為了什么
14.轉動心軸受靜載荷，應力是什么。

二、填空，總分20。
1.曲柄搖桿是不是一定存在急回特性，曲柄滑塊急回特性的存在條件。
2.關于齒輪的一道綜合基礎題。模數和壓力角相等的直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪齒輪，分度圓直徑，基圓直徑，齒根圓，齒頂圓，齒根高，齒頂高這些參數中，直齒圓柱齒輪哪些大，哪些小，哪些相等。
3.給出一個傳動系統，判斷每個軸是什么軸（轉軸，傳動軸，心軸）
4.要使平鍵連接傳遞的轉矩由T變為1.5T，采取什么措施。能傳遞切向力的是什么鍵。
5.給出車輪傳動的圖，算軸承pv值。

三、分析計算。110分，5個題。
1.30分。給一個輪系，先求出自由度，再算傳動比，最后算等量轉矩。
2.20分。曲柄搖桿的桿長條件，很常規。然后用瞬心法算出曲柄搖桿各個構件的速度比。
3.30分。滾動軸承的計算。第一問說明軸承代號的含義，接下來求徑向力。軸受到徑向力，切向力和法向力，在紙面和垂直于紙面的面里算出徑向力分量，合成即可。接下來無非是壓緊放松，壽命等考爛的問題。
4.20分。螺紋連接的計算。受到變載荷作用的螺紋。第一問畫出力——變形圖，標出總受力，增加的力和殘余應力，并求出大小。第二問缸體缸蓋分離的時候能承受的最大工作載荷是多少，用殘余應力為0即可。第三問算出應力幅。
5.從方案設計角度談談足球機器人有哪些子系統，以及如何逐步完成，機電一體化如何實現。

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