1。 畫了兩個實際工程的流程。 a.寫出被控對象，被控變量，操控變量. b.畫出系統的流程圖. c.問兩個系統有什么區別。
個人感覺一個系統是負反饋控制，另一個是前饋控制。   
2。給出一個電路模型，是比例環節 微分環節和積分環節的組合。要求寫傳遞函數，并且要求寫出比例系數 微分系數 積分系數。只要把傳遞函數寫出來了，系數不難求的。   
3。時域題。是一個雙閉環系統，就是里面一個閉環，外面一個大的閉環，其中有兩個參數k1 k2.已知Kv Ts（5%調整時間）和 系統阻尼比 。求K1 K2 。   
4。畫根軌跡。G（s）=k1(s+a)/s(s^2+2s+s) 貌似是改變a的值畫根軌跡，并判斷a對系統穩定性的影響。   
5。分別用勞斯判據和奈式判據（bode圖）判別使系統穩定的最大k值。  G（s）=k/s(s+1)(s+2)   
6。 a .一單位負反饋非線性系統，前項通路只有N（X）和G（S） N（x）=4*根號2/pai*X。G（s）=K/s(Ts+1)(0.1s+1) 已知自振的振幅為0.1 頻率為10 。求  T ，K。
b 寫出等傾線方程：1。T* x頭上兩點 + （x頭上一點）^2 + x =0;  2. T* x頭上兩點 +  x頭上一點=M   
7。（1）G（s）=1/（s+2）(s+3) 求能控標準型。將系統極點配置在 -2+4i -2-4i -10上。
（2）用等傾線法作圖(1)x''+x'^2+x=0；(2)Tx''+x'=M   
8。 現控G(s)=1/(s+2)(s+3)，求對應二階能控標準型的實現，如果引入u=-kx的狀態反饋，，試求出K使極點配置在s=-2±4j,s=10的極點上（不明白為啥三個極點，有人說把最后一個按重極點算，不過我覺得是老師出題時失誤多寫了一個）

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