2025考研復試標準班

2025考研復試特訓班【1v1個性批改+模擬面試+聽口糾音】

研究所簡介

機電工程研究所圍繞“先進制造”和“智能控制”等領域中的科學技術問題與關鍵技術，依托“機械工程”和“控制理論與控制工程”等學科，開展

科學研究與人才培養(yǎng)。現有研究人員20人，其中有教授博導4人，副教授9人，講師7人，其中博士10人，碩士11人天津市“131”創(chuàng)新型人才1名，天津

市高校“中青年骨干”創(chuàng)新人才1名。近幾年，研究所人員主持或參與國家級科研項目4項，省部級科研項目20余項，橫向科研項目20余項，在國內外

刊物上發(fā)表學術論文200余篇，SCI、EI、ISTP三大檢索收錄論文20余篇，出版專著2本，主編或參編教材12本。獲得國家專利11項，申請專利15項，獲

天津市自然科學二等獎1項，國家級教學成果獎1項，省部級教學成果獎4項。天津市科技進步二等獎1項，三等級2項，天津市教學成果二等獎1項。

招收碩士研究生尚有名額，專業(yè)有：

1.機械電子工程

2.機械制造及其自動化

3.機械工程（專業(yè)學位）

注：接收機械及自動化相關專業(yè)

研究方向：

◆機器人技術與應用

◆機電設備設計與制造

◆智能控制理論與應用

◆現代圖像（信號）處理技術

◆特種電動機設計及其控制

◆基于PLC的自動控制系統研發(fā)

◆監(jiān)控檢測與數控技術

部分研究方向簡介：

機器人技術與應用，成功研制出災害救援空投機器人、儲油罐清理機器人、超高壓水射流破拆機器人以及多種適用于機器人系統的高性能、高精度、高功率/體積比的電動機，高精度RV減速器等機器人用先進功能部件；運用多傳感器信息融合技術開展組合導航與移動機器人導航技術的研究，運用智能控制與信息處理方法在機器人步態(tài)識別、路徑規(guī)劃等領域的應用研究；以災害救援空投機器人、儲油罐清理機器人和超高壓水射流機器人為典型對象，開展災難、易爆、易燃、有毒等極端環(huán)境下的智能機器人設計理論、控制技術研究，以及樣機制造與工程應用。

智能制造裝備研發(fā)，堅持面向企業(yè)需求，以應用為核心，以數控機床與工業(yè)機器人為典型研究對象，對智能制造裝備技術深入研究，與開灤集團、勝利油田、通潔高壓泵等企業(yè)開展產學研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自動上料系統”、“煤礦井下安全避險智能通信聯絡系統”、“基于物聯網的礦用帶式輸送機群綜合自動化監(jiān)控系統”、“超聲波探傷機三輥定心裝置”、“500方發(fā)泡水泥保溫板生產線自動控制系統”、“包傘機”等具有感知、決策、執(zhí)行功能的各類智能制造裝備，對于加快制造業(yè)轉型升級，提升生產效率、技術水平和產品質量，降低能源資源消耗，實現制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。技術培訓與成果轉化，致力與數控機床故障診斷與維修、機器人技術與應用、監(jiān)控檢測技術、數控加工及維修等技術的培訓以及機電領域的技術開發(fā)、轉讓、咨詢與服務。

主要科研項目：

1.國家自然科學基金：復雜系統智能預測控制及其在對焊鉆桿熱處理中的應用研究(60174021)

2.國家科技重大專項：數控機床典型功能部件試驗技術及平臺構建(2009ZX04014-101-04)

3.國家科技重大專項：數控系統可靠性技術及重型機床運行可靠性研究(2009ZX04014-013)

4.國家科技重大專項：數控系統可靠性快速測評模型與規(guī)范研究(2009ZX04014-013-02)

5.天津市科技支撐重點：航空用多傳感器組合導航系統(08ZCKFGX04000)

6.天津市科技支撐重點：災難環(huán)境下信息快速獲取空投機器人系統關鍵技術研究(09ZCKFSF00500)

7.天津市科技支撐重點：基于截癱運動神經重建的人體步態(tài)信息監(jiān)測技術及裝置研究(07ZCKFSF01300)

8.天津市科委重點項目：基于超混沌理論的網絡視頻加密技術研究(08JCZDJC21900)

9.天津市自然科學基金：基于智能預測方法的網絡視頻擁塞控制技術研究(06YFJMJC01600)

10.天津市自然科學基金：基于多耦合場的新型采油直線電機系統關鍵技術研究(08JCYBJC11100)

11.教育部科技重點項目：基于超磁致伸縮原理的新型汽車減振器機理及應用基礎研究(208007)

12.天津市教委重點項目：基于智能控制的熱藥灌注機工程研究(2007XW09)

13.機電技術應用課題：聚丙烯酰胺干粉自動上料系統，鑒定為國際先進(津20090513)

14.礦山物聯網安全生產子系統關鍵技術的研發(fā)（KZ201240）

15.500方發(fā)泡水泥保溫板生產線自動控制系統研發(fā)（HX12038），天津輝誠科技有限公司，

16.基于物聯網的礦用帶式輸送機群綜合自動化監(jiān)控系統，唐山開灤廣匯設備制造有限公司，17.60萬，天津市科委鑒定為國際先進水平，津20121173

。

18.煤礦井下安全避險智能通信聯絡系統，唐山開灤廣匯設備制造有限公司，72.7萬，天津市19.科委鑒定為國際先進水平，津20121172。

20.基于超高壓水射流技術的儲罐清理機器人關鍵技術研究（10ZCKFSF01500），天津市

21.年科技支撐計劃重點項目，400萬，項目負責人。

22.數控機床典型功能部件試驗技術及平臺構建（“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項：2009ZX04014-101-04），7萬，合作單位負責人。

導師簡介：

鄧三鵬（1978-），湖北襄陽人，工學博士，副教授，碩士研究生導師，機械工程學會高級會員，全國機床專業(yè)委員會委員，全國技工院校技能大賽數控維修職業(yè)專家組組長，裁判長，全國現代制造及自動化教師大賽加工中心裝調與維修項目裁判長，天津職業(yè)技術師范大學機械學院機電工程系主任，機電工程研究所所長，天津市“131”人才。先后主持或參與國家重大專項、國家自然科學基金、國家科技支撐計劃、天津市科技支撐計劃、自然科學基金以及企業(yè)應用課題20多項，榮獲天津市先進師德個人，“挑戰(zhàn)杯”優(yōu)秀指導教師等稱號，獲天津市科技進步二等獎1項，科技進步三等獎2項，教學成果二等獎1項，國家發(fā)國家發(fā)明專利3項，實用新型專利11項，發(fā)表論文40余篇，主編教材5部，其中國家級規(guī)劃教材1部，天津市規(guī)劃教材1部。

聯系電話：022-88180562/18920108345

E-mail：sanpeng@yeah.net

王仲民男，1974年生，工學博士，教授，碩士研究生導師。天津市自動化技術應用研究會會員、中國機械工程學會高級會員，校級精品課“機械控制工程基礎”負責人。1997年在太原理工大學機械工程學院獲工學學士學位，2001年和2006年在河北工業(yè)大學分別獲機械制造及其自動化專業(yè)工學碩士和工學博士學位。2007.09—2008.07，作為高校青年骨干教師，在哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統國家重點實驗室訪問研修。2011.08—2012.01英國哈德斯菲爾德大學訪問學者。

主持完成天津市高校科技發(fā)展基金項目1項，校級科研課題4項，橫向課題3項，參與完成省部級科研課題7項。授權國家發(fā)明專利1項，申請發(fā)明專利4項，申請實用新型專利10項。2011年獲得天津市濱海新區(qū)科技進步三等獎1項。在國內外核心期刊及會議上發(fā)表學術論文30余篇，其中EI檢索11篇，ISTP檢索7篇。主編教材《機械控制工程基礎》1部，參與編寫教材2部。出版學術專著《移動機器人路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤》1部，該專著被兵器工業(yè)出版社評為高水平學術專著。

目前在研項目：作為主研人，參與國家自然基金項目1項，參與天津市科技攻關項目2項。主持橫向課題3項，主持校級課題2項。

主要研究方向為：先進裝備制造技術及機器人系統、智能控制理論及應用、機電一體化技術等。

電話：022-88181091/13352008195

E-mail：wzmin86@126.com，wangzhm@tute.edu.cn

研究所網站：http://www.tjjds.cn/QQ372353124，37003739，284075043

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