2025考研復(fù)試標(biāo)準(zhǔn)班

2025考研復(fù)試特訓(xùn)班【1v1個(gè)性批改+模擬面試+聽口糾音】

機(jī)電工程研究所簡介：

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程研究所成立于2008年，現(xiàn)有教師16人，其中教授3名，副教授8名，博士12名，天津市“131”創(chuàng)新型人才2名，天津市高校“中青年骨干”創(chuàng)新人才1名；承擔(dān)國家級(jí)、省部級(jí)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，獲天津市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等級(jí)2項(xiàng)，天津市教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

機(jī)電所研究方向1為機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，成功研制出災(zāi)害救援空投機(jī)器人、儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人、超高壓水射流破拆機(jī)器人以及多種適用于機(jī)器人系統(tǒng)的高性能、高精度、高功率/體積比的電動(dòng)機(jī)，高精度RV減速器等機(jī)器人用先進(jìn)功能部件；運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)開展組合導(dǎo)航與移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究，運(yùn)用智能控制與信息處理方法在機(jī)器人步態(tài)識(shí)別、路徑規(guī)劃等領(lǐng)域的應(yīng)用研究；以災(zāi)害救援空投機(jī)器人、儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人和超高壓水射流機(jī)器人為典型對(duì)象，開展災(zāi)難、易爆、易燃、有毒等極端環(huán)境下的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)理論、控制技術(shù)研究，以及樣機(jī)制造與工程應(yīng)用。

機(jī)電所研究方向2為智能制造裝備研發(fā)，堅(jiān)持面向企業(yè)需求，以應(yīng)用為核心，以數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人為典型研究對(duì)象，對(duì)智能制造裝備技術(shù)深入研究，與開灤集團(tuán)、勝利油田、通潔高壓泵等企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料系統(tǒng)”、“煤礦井下安全避險(xiǎn)智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)”、“基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機(jī)群綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)”、“超聲波探傷機(jī)三輥定心裝置”、“500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)”、“包傘機(jī)”等具有感知、決策、執(zhí)行功能的各類智能制造裝備，對(duì)于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升生產(chǎn)效率、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源資源消耗，實(shí)現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。

機(jī)械學(xué)院擬招碩士研究生專業(yè)有：

1.機(jī)械電子工程

2.機(jī)械工程（專業(yè)學(xué)位）

3.機(jī)械制造及其自動(dòng)化

碩士研究生待遇：

第一年：學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金8000元；

第二、三年：學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金分為6000，8000，12000三擋，根據(jù)學(xué)習(xí)情況評(píng)定。

主要科研項(xiàng)目：

[1]基于D-S證據(jù)理論與粗糙集的汽車駕駛員疲勞監(jiān)測方法研究（61301040），國家青年自然科學(xué)基金，2014.1~2016.12。

[2]災(zāi)害現(xiàn)場大型及多功能破拆裝備研發(fā)(2015BAK06B00)，國家科技支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目，2015.1~2017.12。

[3]數(shù)控機(jī)床典型功能部件試驗(yàn)技術(shù)及平臺(tái)構(gòu)建（“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)：2009ZX04014-101-04），2009.3-2011.10。

[4]基于超高壓水射流的災(zāi)害現(xiàn)場應(yīng)急破拆機(jī)器人研發(fā)（14ZCZDSF00022），天津市2014年科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，2014.4~2017.3。

[5]基于超高壓水射流技術(shù)的儲(chǔ)罐清理機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究（10ZCKFSF01500），天津市2010年科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，2010.4~2013.3。

[6]災(zāi)難環(huán)境下信息快速獲取空投機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（09ZCKFSF00500）,天津市2009年科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目，2009.4~2012.3，主要參加人。

[7]汽車駕駛員困倦預(yù)測及提示系統(tǒng)的研究（08JCYBJC26200），天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計(jì)劃，2008.4~2011.3，10萬，主要參加人。

[8]聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料裝置研發(fā)，勝利油田，2007.7～2010.12，天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平，津20090513，并榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

[9]煤礦井下安全避險(xiǎn)智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)，唐山開灤廣匯設(shè)備制造有限公司，2010.12~2012.3，天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平，津20121172。

[10]基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機(jī)群綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，唐山開灤廣匯設(shè)備制造有限公司，2011.8~2012.3，天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平，津20121173。

[11]化學(xué)罐體清理機(jī)器人，天津市科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新資金項(xiàng)目，2010.4~2013.3。

[12].500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)，天津輝誠科技有限公司，2012.6~2013.6。

[13]22.超聲波探傷機(jī)三輥定心裝置的產(chǎn)業(yè)化研究，天津華信昌機(jī)械設(shè)備有限公司，2010.10~2011.4。

[14]23.包傘機(jī)研制，中航工業(yè)航宇救生裝備有限公司，2012.6~2013.6。

導(dǎo)師簡介：

鄧三鵬（1978-），湖北襄陽人，工學(xué)博士，副教授，碩導(dǎo)，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程系主任，機(jī)電工程研究所所長，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)生產(chǎn)工程專業(yè)學(xué)會(huì)機(jī)床專業(yè)委員會(huì)委員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，全國高校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員，全國技工院校技能大賽數(shù)控維修職業(yè)裁判長，全國現(xiàn)代制造及自動(dòng)化教師技能大賽數(shù)控維修職業(yè)裁判長，全國職業(yè)院校技能大賽“數(shù)控機(jī)床裝調(diào)、維修與升級(jí)改造”專家，天津市“131”創(chuàng)新型人才，天津市高校“中青年骨干”創(chuàng)新人才。先后主持或參與國家重大專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金、國家科技支撐計(jì)劃、天津市科技支撐計(jì)劃、自然科學(xué)基金以及企業(yè)應(yīng)用課題20多項(xiàng)，榮獲天津市先進(jìn)師德個(gè)人，“挑戰(zhàn)杯”優(yōu)秀指導(dǎo)教師等稱號(hào)，獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國家發(fā)國家發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利11項(xiàng)，發(fā)表論文40余篇，主編教材5部，其中國家級(jí)規(guī)劃教材1部，天津市規(guī)劃教材1部。

聯(lián)系電話：022-88180562/18920108345

E-mail：sanpeng@yeah.net

王仲民（1974-）男，工學(xué)博士，教授，碩士研究生導(dǎo)師。天津市自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用研究會(huì)會(huì)員、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。1997年在太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2001年和2006年在河北工業(yè)大學(xué)分別獲機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。2007.09-2008.07，作為高校青年骨干教師，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室訪問研修。2011.08-2012.01英國哈德斯菲爾德大學(xué)訪問學(xué)者。主持完成天津市高校科技發(fā)展基金項(xiàng)目1項(xiàng)，橫向課題3項(xiàng)，參與完成省部級(jí)科研課題7項(xiàng)。授權(quán)國家發(fā)明專利1項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)。2011年獲得天津市濱海新區(qū)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。在國內(nèi)外核心期刊及會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中EI檢索11篇，ISTP檢索7篇。主編教材《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》1部，參與編寫教材2部。出版學(xué)術(shù)專著《移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤》1部，該專著被兵器工業(yè)出版社評(píng)為高水平學(xué)術(shù)專著。主要研究方向?yàn)椋合冗M(jìn)裝備制造技術(shù)及機(jī)器人系統(tǒng)、智能控制理論及應(yīng)用、機(jī)電一體化技術(shù)等。

電話：022-88181091/13352008195

E-mail：wzmin86@126.com，wangzhm@tute.edu.cn

研究所網(wǎng)址:http://www.tjjds.cn/

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電實(shí)驗(yàn)中心視頻介紹:機(jī)電裝備檢測與維修實(shí)驗(yàn)中心

http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html

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