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圖書簡介

本書以兩輪小型移動機器人制作項目為主線，通過循序漸進地構建機器人的控制器和傳感器電路，將C51單片機外圍接口特性、內部結構原理、應用設計方法和C語言程序設計等知識通過先項目實踐、后總結歸納的方式傳授給學生，徹底打破了傳統的教學方法和教學體系結構，解決了單片機原理與應用，以及C語言程序設計等核心專業基礎課程抽象與難學的老大難問題。
本書可作為職業教育的“單片機技術與應用”及“嵌入式C語言程序設計”兩門課程的學習教材和教學參考書，也可以作為本科院校工程訓練、電子制作的實踐教材和相應專業課程的實驗配套教材，同時還可以供廣大希望從事嵌入式系統開發和C語言程序設計的學生或者個人自學使用。
目錄
第1講　機器人大腦：從BS2微控制器到C51單片機
學習情境
單片機和微控制器
學習單片機的意義
C51系列單片機
機器人與C51單片機
任務1　獲得軟件
1.KeiluVision2IDE集成開發環境
2.SL ISP軟件下載工具
3.串口調試軟件
任務2　安裝軟件
安裝Keil uVision2
任務3　硬件連接
串口的連接
ISP下載線的連接
電池的安裝
給教學板和單片機進行通電檢查
任務4　第一個程序
創建與編輯你的第一個程序
例程：HelloRoBot.c
下載可執行文件到單片機
用串口調試軟件查看單片機輸出信息
HelloRoBot.c是如何工作的
prinff函數
該你了—例程：HelloRoBotYourTurn.c
HelloRoBotYourTurn.c是如何工作的
任務5　做完實驗關斷電源
工程素質和技能歸納
科學精神的培養
第2講　C51接口與伺服電機控制
學習情境
C51單片機的輸入/輸出接口
任務1　單燈閃爍控制
LED電路元件
LED電路搭建
例程：HighLowLed.c
HighLowLed.c是如何工作的
該你了——讓另一個LED閃爍
任務2　機器人伺服電機控制信號
該你了——讓機器人的兩個輪子全速旋轉
例程：BothServoClockwise.c
任務3　計數并控制循環次數
該你了——不同的初始值和終值及計數步長
例程：ControlServoRunTimes.c
例程：BothServosThreeSeconds.c
任務4　用計算機來控制機器人的運動
例程：ControlServoWithComputer.c
ControlServoWithComputer.c是如何工作的
工程素質和技能歸納
科學精神的培養
第3講　C語言函數與機器人巡航控制
學習情境
任務1　基本巡航動作
例程：RobotForwardThreeSeconds.c
RobotForwardThreeSeconds.c是如何工作的
該你了——調節距離和速度
向后走，原地轉彎和繞軸旋轉
例程：ForwardLeftRightBackward.c
該你了——以一個輪子為支點旋轉
任務2　勻加速／減速運動
編寫勻加速運動程序
例程：StartAndStopWithRamping.c
該你了
　……
第4講 C51接口與觸覺導航
第5講　C51接口與紅外線導航
第6講　C51定時器與機器人的距離檢測
第7講　C51的UART與機器人串口通信
第8講　C51顯示接口編程與機器人應用
第9講　多傳感器智能機器人
附錄

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