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圖書簡介

本書是全國職業(yè)培訓教學工作指導委員會機電專業(yè)委員會依據(jù)《國家職業(yè)標準》相關(guān)工種高級技工內(nèi)容要求及勞動和社會保障部《高級技工學校專業(yè)目錄教學計劃》，組織全國長期從事技工教育和職業(yè)培訓工作的教師編寫的。
全書內(nèi)容共分為五章：機械手概述、手臂和手部、機械手的運動控制、控制系統(tǒng)、機械手的運用。通過對本書的學習，力圖使相關(guān)職業(yè)技術(shù)人員熟悉常用機械手的基礎(chǔ)知識，在實踐中能認識、分析各種機械手的工作原理，了解其功能及在實際工作中的應用。
本教材的編寫，堅持了理論聯(lián)系實際的原則，著眼于應用。教材內(nèi)容根據(jù)高級職業(yè)技術(shù)學校學生的實際情況來組織內(nèi)容，重點介紹了機械手的基本工作適當增加了一些應用于生產(chǎn)實踐中的事例，力求概念清楚，內(nèi)容簡明，文字流暢，圖文并茂。
目錄
第一章 機械手概述
第一節(jié) 機械手的發(fā)展及應用
第二節(jié) 機械手的組成
第三節(jié) 機械手的分類
第四節(jié) 機械手的基本形式
第五節(jié) 機械手的型號編制和規(guī)格參數(shù)
第二章 機械手的手臂和手部
第一節(jié) 手臂
第二節(jié) 手部的種類及要求
第三章 機械手的運動控制
第一節(jié) 控制中的基本概念
第二節(jié) 機能
第三節(jié) 傳動機構(gòu)
第四章 控制系統(tǒng)
第一節(jié) 機械控制和射流控制
第二節(jié) 液壓控制
第三節(jié) 順序控制器控制
第四節(jié) 程序控制
第五節(jié) 數(shù)字控制
第六節(jié) 計算機控制
第七節(jié) 微處理機控制
第八節(jié) 控制裝置故障的排除
第五章 機械手的應用
第一節(jié) 機械手的發(fā)展
第二節(jié) 我國機械手的發(fā)展與應用

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