圖書簡介

品牌：清華大學

詳情

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基本信息

書名:電機與運動控制系統(全國高等學校自動化專業系列教材)

原價：39.9元

售價：33.9元,便宜6.0元,折扣84

作者:楊耕羅應立

出版社：清華大學

出版日期：2006-03-01

ISBN：9787302124337

字數：

頁碼：363

版次：1

裝幀：

開本：16開

商品重量：0.599kg

編輯推薦

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在大幅度減少學時的前提下，為滿足高等學校自動化和電氣自動化等專業教學的需要，《電機與運動控制系統》在機電能量轉換裝置的基本原理部分，對選擇出的內容重新設計，構成體系，力求避免知識塊的無序堆積；在控制系統部分，力圖體現與前期課程以及與工程實際的結合，注意由淺入深地展開內容，著重于系統物理本質的揭示。為使讀者更扎實地掌握所學內容，書中設計了大量綜合作業及習題。本書由楊耕、羅應立等編著。

內容提要

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    隨著教學改革的深入，各高等院校在自動化、電氣自動化專業中把電動機原理和電機控制系統合為一門課程已成為趨勢。《電機與運動控制系統》是滿足相關教學需求的一本基礎教材。
    《電機與運動控制系統》的主要內容有：(1)機電能量轉換的基本原理；(2)直流、交流電機基本工作原理、外特性及建模；(3)直流、交流電機傳動及其控制系統的原理、分析和設計方法。本書深入淺出，力圖體現知識的系統性、先進性、理論性和實用性。書中還配有綜合例題、綜合習題、仿真程序等。
    本書可作為大學自動化、電氣自動化專業的本科生教材，其中的控制系統部分也可以作為相關專業的研究生教材。本書由楊耕、羅應立等編著。
    
   

目錄

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第1章 緒論
1.1 課程內容的背景
1.2 課程的目的和主要內容
第2章 機電能量轉換基礎
2.1 電機中的能量轉換與磁路
2.1.1 電機中能量轉換的兩個實例
2.1.2 能量轉換裝置中的磁場與磁路
2.2 磁場的建立
2.2.1 安培環路定律及其簡化形式
2.2.2 磁路的歐姆定律
2.2.3 磁路中鐵心的作用
2.2.4 鐵磁材料及其磁化特性
2.3 電磁感應定律與電動勢
2.3.1 電磁感應定律
2.3.2 變壓器電動勢與運動電動勢
2.4 磁場能量與電感
2.4.1 磁場儲能與磁共能
2.4.2 電感及用電感表示的磁場能量
2.5 機電能量轉換基本原理
2.5.1 典型的機電能量轉換裝置
2.5.2 電磁力和電磁轉矩
2.6 交流磁路和變壓器原理
2.6.1 交流磁路分析
2.6.2 變壓器的空載運行
2.6.3 變壓器的負載運行
2.6.4 采用微分方程表示的變壓器電路方程
本章習題
第3章 直流電機原理和工作特性
3.1 直流電機原理
3.1.1 直流電機的用途和主要結構
3.1.2 直流電機的基本工作原理
3.1.3 直流電機的磁路和電樞繞組
3.1.4 電樞電動勢與電磁轉矩
3.1.5 關于直流電機更多的基本知識
3.2 電動機與拖動負載
3.2.1 單軸電力拖動系統的運動方程
3.2.2 常見的負載轉矩特性
3.2.3 穩定工作點與不穩定工作點
3.3 他勵直流電機的穩態方程和外特性
3.3.1 他勵直流電機的穩態方程
3.3.2 他勵直流電機的機械特性
3.3.3 他勵直流電機的功率關系
3.4 他勵直流電機的運行特性
3.4.工 他勵直流電機的起動及調速
3.4.2 調速方法的轉矩特性及其與負載的配合
3.4.3 他勵直流電機的四象限運行
本章習題
第4章 直流電動機調速系統
4.1 可控直流電源及其數學模型
4.1.1 直流調速系統用可控直流電源
4.1.2 可控直流電源的數學模型
4.2 對轉速控制的要求和開環系統的問題
4.2.1 對調速系統的要求和調速指標
4.2.2 開環調速系統的性能和存在的問題
4.3 轉速負反饋單閉環直流調速系統
4.3.1 單閉環調速系統的組成及靜特性
4.3.2 單閉環調速系統的動態分析和校正
4.3.3 單閉環調速系統的限流保護
4.4 轉速、電流雙閉環調速系統
4.4.1 雙閉環調速系統的組成及其靜特性
4.4.2 雙閉環調速系統的起動和抗擾性能
4.5 雙閉環調速系統動態參數工程設計方法
4.5.1 基本思路
4.5.2 典型系統及其參數與性能指標的關系
4.5.3 非典型系統的典型化
4.5.4 工程設計方法在雙閉環調速系統調節器設計中的應用
4.6 抗負載擾動控制問題
4.6.1 轉速微分負反饋控制
4.6.2 基于擾動觀測器的負載轉矩抑制
本章習題
第5章 交流電機原理
5.1 交流電機基本結構
5.1.1 反映交流電機基本原理的兩個實驗模型
5.1.2 交流電機的主要類型及基本結構
5.1.3 交流電機繞組簡介
5，2 交流電機的共同問題
5.2.1 電樞電流建立的磁場和磁動勢
5.2.2 電樞繞組的感應電動勢
5.3 異步電動機原理
5.3.1 異步電動機的工作原理
5.3.2 三相異步電動機的功率與轉矩
5.3.3 三相異步電動機的機械特性
5.4 同步電動機原理
5.4.1 同步電動機的電磁關系
5.4.2 同步電動機的功率、轉矩和功(矩)角特性
5.4.3 同步電動機的起動方法介紹
本章習題
第6章 交流調速系統的特點和基于電機穩態模型的恒壓頻比控制
6.1 交流調速系統的必要性和特點
6.1.1 交流調速系統與直流調速系統的比較
6.1.2 交流調速系統的難點和復雜性
6.1.3 交流調速系統的基本控制方法和主要應用領域
6.2 電壓型PwM變頻電源及控制方法
6.2.1 變頻電源主電路的基本結構
6.2.2 直一交逆變電源的輸出波形控制——脈寬調制
6.3 基于感應電機穩態模型的恒壓頻比控制
6.3.1 恒壓頻比控制策略的出發點
6.3.2 基頻以下電壓-頻率協調控制時的機械特性
6.3.3 基頻以上恒壓變頻時的機械特性
6.3.4 系統構成、動靜特性及器件開關死區對系統的影響
本章習題
第7章 具有轉矩閉環的交流電動機速度控制系統
7.1 坐標變換
7.1.1 三相-兩相變換(3／2變換)
7.1.2 兩相-兩相旋轉變換(2s／2r變換)
7.1.3 正交坐標-極坐標變換
7.2 異步電動機的動態數學模型
7.2.1 異步電動機動態數學模型的性質
7.2.2 三相異步電動機的多變量非線性數學模型
7.2.3 三相異步電動機在兩相靜止坐標系上的數學模型
7.2.4 三相異步電動機在兩相任意旋轉坐標系上的數學模型
7.3 感應電機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統
7.3.1 矢量控制系統的基本原理
7.3.2 磁鏈開環轉差型矢量控制系統——間接矢量控制系統
7.3.3 磁鏈閉環控制的矢量控制系統——直接矢量控制系統
7.4 感應電機的直接轉矩控制系統
7.4.1 直接轉矩控制系統的原理
7.4.2 基本型直接轉矩控制系統
7.4.3 定子、轉子磁鏈定向下的感應電動機模型及對原理型DTC的改進
7.5 永磁同步電動機變壓變頻調速系統
7.5.1 同步電動機變壓變頻調速的特點
7.5.2 同步電動機的動態數學模型
7.5.3 永磁同步電動機變頻調速系統
本章習題
附錄A 專業術語中英文對照
附錄B 本書所用符號一覽
參考文獻

作者介紹

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楊耕，男，1957年生，1992年獲日本上智大學工學博士，現任清華大學自動化系教授。主要從事電力拖動系統、電力電子系統以及相關的計算機嵌入式系統的科研和教學工作。為IEEE高級會員，CES等學會會員。羅應立，男，1945年生，華北電力大學教授、博士生導師，多年主講電機學、控制電機等課程。主要從事同步發電機的非正常運行、電機控制和節能技術以及工程認知理論等方面的研究工作。

文摘

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暫時沒有內容

序言

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暫時沒有內容

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