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2016年5月的第一個星期，90后的哈爾濱工程大學碩士生趙自超和他的創業伙伴去新疆生產建設兵團百萬畝的棉花基地逛了一圈，這個時間點剛好害蟲棉蚜即將爆發，而從4月中旬播種到10月收獲的過程中，還有鈴蟲，紅白螨、盲蝽象等病蟲威脅。

趙自超的到來，就是為了讓新疆數千萬畝棉花防治蟲害變得更加高效，成本更加低廉，一臺大載重長續航的燃油多旋翼無人機就是他的神兵利器。

2015年8月31日下午1時，趙自超團隊研發的全球首款燃油直驅多旋翼無人機“天馬”在深圳龍崗上空進行首次試飛。此次“天馬”無人機采取半自主起飛，經過30多分鐘的低空往返飛行以及定點飛行后順利完成了首航。

這臺看上去碩大無比的六軸無人機的革命性意義在于，極大突破了電動無人機載重和續航兩大短板：“天馬”最大起飛重量為150KG,有效載重70KG,電動無人機一般為10-20公斤;續航時間能達2.5小時，電動無人機一般為15-30分鐘。而相比同樣性能的燃油直升機，“天馬”的機械結構簡單，操作維護便利，造價也只有其三分之一。

這段用手機拍攝的簡陋試飛視頻，在無人機論壇和QQ群落里傳播之后，瞬間引起了無人機行業的震動，新疆當地的植保服務商也主動聯系了趙自超，希望這個大塊頭的“天馬”能去新疆完成動輒百萬畝面積的農作物植保作業——相對于普通電動植保無人機十幾千克的載重和20分鐘左右的續航時間，“天馬”的出現，無疑令新疆、東三省、江漢平原等農業大片地塊用燃油無人機進行播撒、植保作業成為可能

事實上，在“天馬”飛往新疆之前，來自廣州的極飛無人機對外宣布2015年農業作業面積達到了50萬畝次，而新疆是其基地之一。極飛的主力是電動無人機，市場反饋續航時間短，載重小，滿足不了建設兵團這樣的千萬畝級別種植基地的植保需求，“電力驅動無人機只能服務家庭式的、小型種植農場。”趙自超考確信，新疆客戶為什么要繞開已經在廣泛應用于農業的電力驅動無人機服務方案，而主動找上他們，恰好驗證了他當初做燃油動力方案的方向沒錯。

骨灰級無人機玩家

在創業之前，趙自超是資深的航模玩家，就讀于哈爾濱工程大學自動化專業，并加入航模協會和E維協會，大三、大四就開始開發無人機飛行控制系統，“我覺得無人機以后會有比較廣泛的應用，多旋翼無人機的操控很方便，如果載重和續航加以改善，是一個很好的空中平臺。”他說。

“天馬”無人機創始人趙自超

2009年，趙自超團隊研發的第一代無人機原型參加“2009Altera亞洲創新設計大賽”,奪得大賽唯一特等獎。“我們算是國內很早就做出來這種多旋翼無人機的，只不過當時更多的是作為高校學術研究，并沒有商業化。”趙自超表示。

那時候，國內無人機玩家會通過開源項目和國際上已有的硬件方案，自己DIY后在論壇上交流，慢慢也有交易，一些技術大咖會在論壇上出售DIY成品。但趙自超并沒有往商業價值上想，盡管同他一批從開源論壇玩起的大疆CEO汪滔、極飛CEO彭斌已經成長為無人機創業市場“獨角獸”企業的掌門人。作為開源飛控MK最早的骨灰級玩家之一，年輕的趙自超選擇了另外一條道路。

讀完本科，攻讀碩士，趙自超的創業想法被激發出來。2012年，神州通信旗下一家運營數字體育競賽的公司找到他們，決定采購了他們的多旋翼無人機，30臺無人機外帶培訓小白用戶服務，單臺的采購價1萬元。趙自超看到了商業的可能性。

差不多同時期，存在5年的大疆井噴式爆發，獲得市場和資本雙向認可，從而也帶動了消費級無人級創業風潮，保守估計最高峰時達到300-500家。而風投機構也顯示了對無人機的濃厚興趣，紅杉投資了大疆、GGV投資了億航、深圳雷柏科技投了零度、樂視體育投資了Lily無人機、人人戰略投資了星圖、順豐和北極光投資了智航……

將技術從實驗室搬至市場，也就再理想當然不過了。2013年，一個校友在參加校慶時，決定投資趙自超的團隊創業，還是研二階段的趙自超二話沒說，注冊了深圳常鋒信息科技有限公司，當年一起的大學無人機社團核心成員則成為了趙自超的創業搭檔。對已經殺得血流成河的消費級無人機市場，趙自超并不感冒，他瞄準了一個更廣闊的應用市場。

他想玩一把大的，針對B端市場，做工業應用級無人機。這意味著，研發需要大額的持續投入，幸運的是，他的想法被天使投資人支持，先后在種子階段投入上百萬元進行研發，方向正是行業里不敢輕易嘗試的燃油直驅多旋翼無人機，這種機器，輕松載重幾十甚至上百公斤，連續飛行數小時，垂直起降，無需跑道，操作維護又遠比直升機簡單。