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考試科目：834控制工程基礎

適用專業：機械制造及其自動化、機械設計及理論

一、復習要求：

要求學生熟悉經典控制理論的基本概念，掌握時域和頻域理論與分析方法，能分析與求解單輸入單輸出機電系統的控制問題。

二、主要復習內容：

1、拉氏變換與拉氏反變換 ---拉氏變換的定義、典型函數的拉氏變換、常微分方程的拉氏變換、拉氏變換的性質、拉氏函數的反變換。

重點：能熟練掌握常微分方程的拉氏變換及其反變換(部分分式法和留數法)

2、機電系統的數學模型與傳遞函數 ---低階電路和機械系統常微分方程的推導，傳遞函數的定義與推導，方塊圖繪制與簡化方法，閉環系統傳遞函數求解。

重點：能熟練掌握低階電路和機械系統常微分方程的推導，傳遞函數推導、方塊圖繪制與簡化，閉環系統傳遞函數求解。

3、時域響應與穩態誤差分析---1、2階系統在典型輸入信號下的時域響應求解方法，動態響應的性能指標，穩態誤差的分析與計算。

4、頻率特性分析---線性系統的頻率特性的定義，頻率特性與傳遞函數的關系，典型環節的頻率特性，Nyquist圖和Bode 圖的繪制，頻域性能指標及其與時域性能指標的關系。

重點：由傳遞函數畫Nyquist圖和Bode 圖，頻域性能指標及其與時域性能指標的關系。

5、閉環系統穩定性分析---線性系統穩定的條件與代數判據，Nyquist穩定判據，由開環Bode圖判定閉環系統穩定的判據，穩定裕量及其 在Bode 圖和Nyquit圖上的表示。

重點：線性系統穩定的代數判據，Nyquist判據，由開環Bode圖判定閉環系統穩定的判據，穩定裕量的計算。

6、系統綜合與校正---串聯校正---超前校正、滯后校正、-超前-滯后校正的Bode 圖和Nyquit圖，PID有源校正器設計，串聯校正系統Bode 圖，校正器參數計算。并聯校正—前饋校正、反饋校正的分析。

重點：串聯校正系統Bode 圖，校正器參數計算，PID有源校正器設計。前饋校正、反饋校正的分析。