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考試科目：939自動控制工程基礎(chǔ)(二)

一、復習要求：

要求學生熟悉經(jīng)典控制理論的基本原理和方法，包括掌握機電系統(tǒng)建模、時域和頻域理論與分析方法，能針對單輸入單輸出控制系統(tǒng)分析與設(shè)計控制器。

二、主要復習內(nèi)容：

1)物理系統(tǒng)的數(shù)學模型與傳遞函數(shù) ---低階電路和機械系統(tǒng)常微分方程的推導，傳遞函數(shù)的定義與推導，方塊圖繪制與簡化方法，閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解。

重點：能熟練掌握低階電路和機械系統(tǒng)常微分方程的推導，傳遞函數(shù)推導、方塊圖繪制與簡化，掌握利用拉氏變換方法進行數(shù)學建模，閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解。

2)時域響應與誤差分析---1、2階系統(tǒng)在典型輸入信號下的時域響應求解方法，掌握利用拉氏反變換(部分分式法和留數(shù)法)方法進行輸出響應求解，熟悉動態(tài)響應的性能指標，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算。

3)頻率特性分析---線性系統(tǒng)的頻率特性的定義，頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，Nyquist圖和Bode 圖的繪制，頻域性能指標及其與時域性能指標的關(guān)系，數(shù)學建模的頻率實驗估計方法。

重點：由傳遞函數(shù)畫Nyquist圖和Bode 圖，頻域性能指標及其與時域性能指標的關(guān)系。

4)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析---線性系統(tǒng)穩(wěn)定的條件與代數(shù)判據(jù)，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，由開環(huán)Bode圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)，穩(wěn)定裕量及其在Bode 圖和Nyquit圖上的表示。

重點：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的代數(shù)判據(jù)，Nyquist判據(jù)，由開環(huán)Bode圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)，穩(wěn)定裕量的計算。

5)控制系統(tǒng)綜合與校正---串聯(lián)校正方法，包括超前校正、滯后校正、超前-滯后校正器的Bode 圖，PID有源校正器設(shè)計，串聯(lián)校正系統(tǒng)Bode 圖及校正器參數(shù)設(shè)計與分析。并聯(lián)校正方法，包括前饋校正和反饋校正的分析。

重點：串聯(lián)校正系統(tǒng)Bode 圖，校正器參數(shù)設(shè)計，PID有源校正器設(shè)計，前饋校正、反饋校正的分析。