• 2026考研英語全程班 6班
• 2027考研全科上岸規劃營「擇校▪規劃▪備考」
• 哈爾濱工業大學2026考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

適用學科：

機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計及理論、航空宇航制造工程

一、復試要求：

統考生須參加復試。要求考生系統深入地掌握所學過的每一門基礎課和技術基礎課的基本知識，基本理論和基本設計計算方法，并能靈活運用，具有運用這些知識分析問題和解決問題的能力。

二、復試分數與錄取

復試由筆試和面試兩部分組成，共350分，其中筆試200分，面試150分。筆試和復試都單獨設定合格線，低于合格線的考生將失去被錄取的資格。合格線以上的考生最后按初試4門科目成績+復試成績的排序進行錄取。

三、復試筆試內容

大學物理、理論力學、材料力學、電工技術、電子技術、金屬工藝學、大學計算機與C程序設計、自動控制原理、測試技術與儀器、機械制造技術基礎10門課程為一張試卷，考生根據自己情況任選其中六門答題，每門33.3分，合計200分，考試時間180分鐘。多答科目者，只取高分數的六門成績之和。

1)大學物理部分

a.機械運動的描述：物質和運動、時間和空間、質點和剛體、參考系和坐標系等基本概念，質點和剛體運動的描述，相對運動。

b.動量和動量守恒：慣性和質量，動量和動量守恒定律，動量的時間變化率，動量定理，非慣性系和慣性系，動量守恒。

c.角動量和角動量守恒：角動量和角動量守恒定律，質點系角動量，轉動慣量，角動量的時間變化率，轉動定律，角動量定理，質點系角動量守恒定律。

d.能量和能量守恒：動能，功，動能定理，勢能，機械能守恒定律，能量守恒。

e.機械振動：簡諧振動，阻尼振動，受迫振動，共振，振動的合成，振動的分解，傅立葉變換，兩自由度振動。

f.機械波：平面簡諧行波，波的干涉，駐波，波包，群速，多普勒效應。

g.相對論：狹義相對論的基本假設，狹義相對論運動學，狹義相對論動力學。

h.靜電場：電荷，庫侖定律，靜電場的場強，高斯定理，靜電場的環路定理和電勢，靜電場中的導體，電容，靜電場中的電介質，靜電場的能量。

i.電磁相互作用和穩恒磁場：電磁相互作用，穩恒電流，畢奧-薩伐爾定律，穩恒磁場的高斯定理，安培環路定理，磁場對運動電荷及電流的作用，磁介質。

j.電磁感應：電磁感應定律，動生電動勢和感生電動勢，互感，自感，磁場的能量。

2)理論力學部分

a.靜力學公理和物體的受力分析，靜力學的一些基本概念，靜力學公理，約束和約束力，受力分析與受力圖。

b.匯交力系與力偶系：匯交力系合成與平衡的幾何法與解析法，力對點的矩，力偶的概念、性質、合成與平衡。

c.平面任意力系：平面任意力系的簡化與簡化結果分析、平衡方程、物體系的平衡、靜定和靜不定問題、桁架內力計算。

d.空間力系：空間任意力系的簡化與簡化結果分析、平衡方程、重心。

e.摩擦：滑動摩擦、摩擦角和自鎖、滾動摩阻。

f.點的運動學：點的運動描述的矢量法、直角坐標法、自然法。

g.剛體的簡單運動：剛體平移的定義及特點，剛體定軸轉動的運動方程、角速度、角加速度、定軸轉動剛體內各點的速度與加速度、輪系傳動比等。

h.點的合成運動：點的合成運動的概念，點的速度和加速度合成定理及練習。

i.剛體的平面運動：剛體平面運動的概念，求速度的基點法、速度投影定理、瞬心法、求加速度的基點法。

j.質點動力學基本方程：牛頓三定律，質點動力學的兩類基本問題。

k.動量定理：動量、沖量的概念，動量定理、質心運動定理。

l.動量矩定理：質點與質點系的動量矩與動量矩定理、剛體定軸轉動微分方程、轉動慣量、剛體平面運動微分方程。

m.動能定理：功、動能的概念，動能定理、動力學普遍定理綜合應用。

n.達朗貝爾原理：慣性力與慣性力系的簡化，質點與質點系的達朗貝爾原理，軸承動約束力的概念及消除軸承動約束力的條件。

o.虛位移原理：虛位移、虛功的概念，虛位移原理及應用。

p.非慣性系下的質點動力學基本方程

q.分析力學基礎：自由度、廣義坐標的概念，動力學普遍方程，拉格朗日第一、第二類方程，拉格朗日方程的初積分。

r.機械振動基礎：單自由度無阻尼、有阻尼自由振動與受迫振動，減振與隔振，兩自由度自由振動與受迫振動。

s.剛體定點運動和剛體的自由運動：剛體運動的合成，陀螺儀近似理論。

t.變質量質點的運動微分方程

3)材料力學部分

a.緒論：強度、剛度及穩定性;變形固體，彈性與塑性變形。應力、應變及虎克定律。桿件基本變形。

b.應力分析：軸向拉(壓)桿橫截面上的應力：一點的應力狀態，平面應力狀態分析法和圖解法，三向應力狀態簡介;應力集中，圣維南原理。

c.材料的力學性能：應力與應變關系，拉伸與壓縮實驗，應變能，體積應變、形狀應變，應變比能的分解。

d.桿件橫截面上的應力分析：圓軸扭轉剪應力，平面彎曲時的正應力、剪應力。

e.桿件的變形：拉、壓桿的變形，扭轉變形，彎曲變形的積分法疊加法。簡單靜不定問題。

f.強度理論：材料的失效，四個強度理論。

g.桿件的靜力學設計：強度、剛度條件，梁、軸、拉(壓)桿及連接件的設計。

h.壓桿的穩定：歐拉公式，經驗公式，穩定條件。

4)電工技術部分

a.電路基本概念和基本定律：電路和電路模型，電路的基本物理量，歐姆定律，電位的計算，電路連接，電路的等效變換。

b.電路基本分析方法：電壓源和電流源及其等效變換，支路電流法，節點電壓法，疊加原理，等效電源定理。

c.正弦交流電路：正弦電壓和電流，電阻、電感和電容元件的正弦交流電路，電阻、電感和電容元件的串聯電路，阻抗的串聯，阻抗的并聯，RC電路。

d.三相交流電路：三相電動勢，三相電源的連接，三相電路的分析與計算，三相電路的功率。

e.電路的暫態分析：換路及初始值，一階電路的零輸入響應，一階電路的零狀態響應，一階電路的全響應，一階電路暫態分析的三要素法。

f.電動機主要分類、電動機基本結構與原理、電動機控制與保護

5)電子技術部分

a.半導體元器件：半導體的導電特性，PN結及其單向導電性，半導體二極管，雙極型二極管，三極管。

b.基本放大電路：共射極放大電路，共集電極放大電路，共基極放大電路，放大電路的反饋，差分放大電路，功率放大電路。

c.集成運算放大器：集成運算放大器概念，集成運算放大器的運算應用，集成運算放大器的信號處理應用。

d.數字電路：數制和碼制，邏輯代數，門電路和組合邏輯電路，時序邏輯電路。

e.：模擬量和數字量：D/A轉換器，A/D轉換器，信號的發生和轉換。

6)金屬工藝學部分

a.鑄造：鑄造生產工藝過程、特點和應用。型砂、芯砂應具備的主要性能及其組成。鑄型(砂型)的結構,分清零件、模樣和鑄件間的差別。型芯的作用、結構及制造方法。鑄件分型面的選擇，手工兩箱造型(整模、分模、挖砂、活塊等)特點、應用。三箱、刮板等造型方法的特點及應用，機器造型的特點及造型機的結構和工作原理。澆注系統的作用和組成。熔煉設備及澆注工藝。鑄件的落砂和清理，常見鑄造缺陷及其產生原因。特種鑄造的特點和應用。非金屬材料的基本成形方法(注塑成形方法的設備、工作原理及工藝過程)。

b.塑性加工：塑性加工生產工藝過程、特點和應用。坯料加熱的目的和方法、常見加熱缺陷、碳鋼的鍛造溫度范圍、鍛造加熱爐大致結構和操作、鍛件冷卻的方法。自由鍛設備的結構和工作原理,自由鍛基本工序的特點。軸類和盤套類鍛件自由鍛工藝過程。胎膜鍛的工藝特點和胎膜結構。沖壓設備的結構和工作原理、沖壓基本工序和沖模結構。常見鍛造和沖壓缺陷及其產生原因。數控沖壓設備的主要結構和工作原理、數控沖壓的編程方法及數控沖床的操作。

c.焊接：焊接生產工藝過程、特點和應用。焊條電弧焊機的種類、結構、性能及使用。電焊條的組成及作用、酸性和堿性焊條的性能特點。結構鋼焊條的牌號及其含義。常用焊接接頭型式和坡口型式,不同空間位置的焊接特點。焊條電弧焊焊接工藝參數及其對焊接質量的影響。氣焊設備的組成及作用、氣焊火焰的種類和應用、焊絲與焊劑的作用。氧氣切割原理、過程及金屬氣割條件。其它常用焊接方法(埋弧自動焊、氣體保護焊、電阻焊、釬焊等)的特點和應用。熔焊的常見缺陷及其產生原因。

d.碳鋼的熱處理及性能分析：熱處理的基本操作過程。碳鋼熱處理后的性能特點。硬度計的結構和使用方法。

e.車工：車削加工的基本方法，熟悉車床、車刀、量具和主要附件的基本結構與使用方法。車削加工的基本操作技能，加工一般軸類和盤套類零件的基本工藝過程。

f.銑工：銑削加工的基本方法，銑床主要附件的大致結構與使用方法。

g.刨工：刨削加工的基本方法，刨床、刨刀的使用方法。刨削加工平面和溝槽的基本工藝過程。

h.磨工：磨削的基本加工方法和磨削特點。外圓磨床和平面磨床，磨削外圓、錐面及平面。液壓傳動的概念。

i.鉗工：鉗工工作在機械制造及設備維修中的作用。鉗工主要工作(鋸、銼、鉆、攻螺紋、套螺紋、劃線)的基本操作及所用的工、夾、量具。鉆、擴、鉸、刮削和研磨等方法。機器部件裝配和拆卸方法。

j.檢測：測量中常用量具和工具，并掌握其使用方法。直線度、平面度、平行度、垂直度、圓跳動等形位公差的含義及其誤差的測量方法。表面粗糙度的含義及其測量方法。

k.數控車：數控車床的工作原理、主要組成部分及其作用。零件加工程序的編制和輸入方法。數控車床加工零件的工藝過程。

l.數控銑：數控銑床的工作原理、主要組成部分及其作用。零件加工程序的編制和輸入方法。

m.數控線切割：數控線切割機床的工作原理、特點和應用。數控線切割的編程方法和格式。計算機輔助加工的概念和加工過程。

n.特種加工：電火花成形加工機床的工作原理、加工特點和應用。激光雕刻機的工作原理、加工特點和應用，上述兩種特種加工程序的編制和輸入方法。

7)大學計算機與C程序設計部分

a.計算機中的信息表示及運算：進位計數制，計算機數據及符號的表示方法，數據類型，數的運算方法。

b.計算機的軟硬件組成、存儲體系、操作系統。

c.程序的構成要素、變量、數據存儲、函數及其調用、對象與類。

d.算法與復雜性：基本排序算法、遞歸與遞歸算法、遺傳算法。

e.數據管理與數據庫：數據庫基本結構形式、數據表的操作。

f.C語言編程的數據類型、類型轉換、數組與指針、結構體。

g.C語言編程的算術運算與關系運算、分支控制、循環控制、流程轉移控制。

h.C語言編程的輸入輸出與文件讀寫。

8)自動控制原理部分

a.自動控制系統基本概念，自動控制系統分類，自動控制系統組成，對自動控制系統的基本要求。

b.自動控制系統的數學模型：自動控制系統的微分方程，自動控制系統的傳遞函數，自動控制系統的框圖。

c.自動控制系統的時域分析方法：典型輸入信號，系統的時間響應，時間響應的性能指標，一階系統的時域分析，二階系統的時域分析，自動控制系統的穩定性，自動控制系統的穩態誤差。

d.自動控制系統的的根軌跡法：自動控制系統的的根軌跡，繪制根軌跡的基本規則。

e.自動控制系統的的頻率特性法：典型環節的頻率特性，Nyquist穩定判劇，控制系統的相對穩定性，閉環頻率特性，開環頻率特性。

f.控制系統的串聯校正、PID控制

9)測試技術與儀器部分

a.概述：測試技術在機械工程中的作用：測試的任務、范圍及發展。

b.動靜態實驗數據的描述、信號的分類：周期信號與非周期信號的描述。

c.測試裝置的基本特性，測試裝置的動、靜態特性;典型輸入下的動態響應;不失真測試條件及動特性測試。

d.常用的傳感器：電阻式、電感式、壓電式、光柵式、基本原理、基本計算及選用原則。

e.信號處理初步：信號處理的常用的基本方法。

10)機械制造技術基礎部分

a.緒論：制造與制造技術，制造系統，機械制造業的發展及地位，課程的內容、特點與學習方法。

b.機械制造工藝方法與工藝過程，切削加工方法，機械加工工藝系統中的機床、刀具、夾具方面的術語、基本定義及基礎知識，零件結構工藝性。

c.切削原理：切削過程，切削力，切削熱力切削溫度，刀具磨損、破損與使用壽命，工件材料切削加工性與切削液、切削用量的合理選擇，刀具合理幾何角度的選擇，磨削運動、特點、砂輪性能參數及選擇。

e.機械加工質量及控制：機械加工質量的概念，機械加工精度的影響因素分析及控制措施，機械加工表面質量的影響因素分析及控制措施，機械加工過程中振動的影響因素分析及控制措施。

f.機械加工工藝過程設計：機械加工工藝規程的制訂，定位基準的選擇，工藝路線的擬訂，加工余量、工序尺寸及工序公差的確定，工藝尺寸鏈，計算機輔助工藝過程設計、工藝過程經濟性分析與工藝過程優化的概念。

g.機器的裝配工藝：機器的裝配工藝過程，裝配工藝規程設計，裝配精度及裝配尺寸鏈，互換裝配法與修配裝配法，選擇裝配法與調整裝配法及機器自動裝配的概念。

四、復試面試內容

面試共分5個模塊，總分150分，考試時間70分鐘，每個模塊分為準備和作答兩個階段。

面試主要考察考生的綜合素質、實踐能力和創新精神，從知識、能力和素質三個方面考核考生對所學知識綜合運用的能力。

例如：

►分析表述能力——考察考生的語言表達、溝通交流以及待人接物等方面能力，從中了解個人的自然情況和綜合素質情況。

►外語聽說能力——不只單純考核外語的聽說能力，而是結合專業情況，側重考核考生表達、思考和總結歸納等能力。

►邏輯思維能力——并非是考核具體的邏輯知識，而是考核考生的邏輯分析能力、知識面和思維反應速度，不是應試能力。

►實驗技能和模擬計算能力——考察學生的現代實驗方法和技能，以及學生以計算機為工具的計算、仿真、制圖能力。

►工程實踐能力——考察學生綜合運用知識解決問題的能力。

參考書目：

1.嚴導淦，王曉鷗，萬偉.大學物理學(上、下).機械工業出版社.2009.5

2.哈爾濱工業大學理論力學教研室.理論力學(第7版).高等教育出版社.2009.7

3.張少實.新編材料力學.機械工業出版社.2009.10

4.秦曾煌.電工學(第6版上下).高等教育出版社.2004.1

5.楊世彥.電工學(中冊)電子技術(第2版).機械工業出版社.2015.6

6.邢忠文，張學仁.金屬工藝學(第3版).哈爾濱工業大學出版社.2008.11

7.戰德臣,聶蘭順等.大學計算機——計算思維導論.電子工業出版社.2013.7

8.蘇小紅，王宇穎，孫志剛等.C語言程序設計.高等教育出版社.2011.4

9.彭高亮，石勝君，董慧娟.機電系統控制基礎.哈爾濱工業大學出版社.2016.8

10.邵東向，李良.機械工程測試技術基礎.

11.王啟平.機械制造工藝學.哈爾濱工業大學出版社.2002.9第5版.