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華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究生導(dǎo)師黃禹介紹如下：

姓名：黃禹
電話：027-87557765
職稱：教授
郵箱：Yuhuang_hust@163.com

個(gè)人基本情況

黃禹（Huang Yu，Professor），1972年3月生，廣西龍勝人，苗族。博士、教授、博士生導(dǎo)師。中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化專委會(huì)委員，中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)激光加工專委會(huì)委員，湖北省機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化專委會(huì)理事長(zhǎng)。長(zhǎng)期從事機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化、激光及相關(guān)特種加工、專用特種裝備、數(shù)控技術(shù)等方向的科研及教學(xué)工作，重視多學(xué)科交叉，不斷開展新工藝技術(shù)及其裝備的創(chuàng)新研究與工程化開發(fā)，形成了工藝、裝備、數(shù)控技術(shù)相融合，光機(jī)電一體化深度結(jié)合的研究特色。主持或承擔(dān)973、國(guó)家自然科學(xué)基金、省市重大科技專項(xiàng)以及企業(yè)發(fā)展重要項(xiàng)目20余項(xiàng)。獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，一等獎(jiǎng)4項(xiàng)，發(fā)表論文50余篇（SCI/EI收錄30余篇），獲授權(quán)發(fā)明專利36項(xiàng)，實(shí)用新型專利14項(xiàng)。

主要研究方向

數(shù)字化制造裝備、激光及特種加工技術(shù)

開設(shè)課程

本科：機(jī)械制造裝備技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、工程制圖
研究生：機(jī)電裝備的工程化設(shè)計(jì)

近年的科研項(xiàng)目、專著與論文、專利、獲獎(jiǎng)

承擔(dān)的科研及教改項(xiàng)目及授權(quán)的專利：

一、科研項(xiàng)目：

1.國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，51235005，“高性能流體靜壓支承系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究”，2013/01-2017.12，300萬；
2.國(guó)家科技支撐計(jì)劃，2012BAF13B00，“面向紡織、木工及模具行業(yè)機(jī)械設(shè)備數(shù)控化應(yīng)用示范”，2012/02-2015.01，1790萬；
3.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，51175207，“精密線切割加工連續(xù)脈沖放電過程分子動(dòng)力學(xué)建模及多工藝參數(shù)優(yōu)化”，2012/01-2015/12，60萬元；
4.國(guó)家科技支撐計(jì)劃，2012BAF13B07，“面向紡織、木工及模具行業(yè)的機(jī)械設(shè)備數(shù)控化應(yīng)用示范”，2012/01-2015/01，1700萬元；
5.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，50975110，“基于動(dòng)力學(xué)特性的高速隨動(dòng)磨削優(yōu)化控制方法及實(shí)驗(yàn)研究”，2010/01-2012/12，42萬元；
6.廣東省產(chǎn)學(xué)研重大專項(xiàng)，2010A090200013，“面向石材、毛紡、木工、模具等行業(yè)的數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)研究及專業(yè)化數(shù)控裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”，2010/04-2012/03，500萬。 

二、授權(quán)發(fā)明專利：

1.黃禹，邵新宇，張國(guó)軍，陳源，李建，喻陽春，張尚，一種靜壓軸徑向加載機(jī)構(gòu)，2015.12.2，中國(guó)，2013104872940。
2.黃禹，邵新宇，張國(guó)軍，柳懿麟，張尚，李明震，丁勁峰;，一種可實(shí)現(xiàn)端面配油 的液體靜壓軸承，2015.4.15，中國(guó)，2012102655441。
3.黃禹，邵新宇，張國(guó)軍，張尚，柳懿麟，李明震，丁勁峰，一種方便拆卸和維護(hù)的內(nèi)置式電主軸，2014.9.24，中國(guó)，2012102655456。
4.黃禹，段正澄，李斌，柳懿麟，張尚，蔣志偉，王啟行，一種激光加工設(shè)備的光纖承載支架，2014.8.27，中國(guó)，2012102722179。
5.黃禹，邵新宇，李明震，張國(guó)軍，彭碧，張尚，柳懿麟，一種基于運(yùn)動(dòng)學(xué)變換的數(shù)控砂輪磨削加工方法，2014.8.27，中國(guó)，2012102493663。
6.黃禹，龔時(shí)華，邵文軍，李萍，張尚，虞洋，楊玉龍，柳懿鱗，一種可擴(kuò)大縫紉行程的電腦花樣機(jī)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)及其設(shè)備，2014.7.23，中國(guó)，2012105146068。
7.黃禹，李斌，段正澄，周輔林，龔時(shí)華，彭芳瑜，朱國(guó)力，一種基于振鏡陣列的激光在線高速刻痕裝置，2010.9.29，中國(guó)，2007100310154。
8.邵新宇，黃禹，段正澄，鄧建春，朱國(guó)力，龔時(shí)華，柯尊芒，鹿新建，壓力機(jī)下死點(diǎn)的精確調(diào)整方法，2014.10.29，中國(guó)，2011100561411。
9. 邵新宇，黃禹，張國(guó)軍，李明震，鄭孟昆，基于卡爾曼濾波改進(jìn)的模糊PID控制縱向與橫向混合磨削方法，2014.4.23，中國(guó)，2010106137508。
10.李斌，黃禹，毛新勇，龔時(shí)華，蔡立兵，周輔林，一種連桿式激光焊接測(cè)量一體化裝置，2013.11.20，中國(guó)，2008100301747。
11. 李斌，黃禹，段正澄，蔡立兵，毛新勇，龔時(shí)華，周輔林，一種集成式激光焊接測(cè)量一體化裝置，2013.11.20，中國(guó)，2008100301732。
12.李斌，黃禹，鄭振華，李海洲，龔時(shí)華，毛軍，朱潤(rùn)平，一種傳動(dòng)裝置，2010.1.4，中國(guó)，2010101098831。

三、獲獎(jiǎng)：

1.國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) ，3/15，汽車制造中的高質(zhì)高效激光焊接、切割關(guān)鍵工藝及成套裝備， 2015。（邵新宇，李斌，黃禹，段正澄，安進(jìn)，鄧家科，程愿應(yīng)，譚明強(qiáng)，于淼，王春明，彭惠平，付遠(yuǎn)兵，黃正坤，李建軍，李彥波）
2.湖北省科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)， 3/29，汽車制造激光加工關(guān)鍵技術(shù)及裝備，2014。（邵新宇，李斌，黃禹，閔大勇，黃海，黃正坤，段正澄，鄧家科，安進(jìn)，王春明，付遠(yuǎn)斌，程愿應(yīng)，談民強(qiáng)，郭漣，李建軍，程思，阮小進(jìn)，葉祖福，高昌波，李家軍，王征，寇瑞環(huán)，王衛(wèi)國(guó)，劉洋，李祥戍，李銀宗，趙濤，魏慶豐，張麗芳）
3.中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，3/25，汽車制造大功率激光切割焊接關(guān)鍵技術(shù)與裝備， 2014。（邵新宇，鄧家科，黃禹，安進(jìn)，黃海，黃正坤，段正澄，李斌，李建軍，王春明，付遠(yuǎn)兵，葉祖福，趙濤，魏慶豐，張麗芳，嚴(yán)明明，杜法剛，郭漣，程思，阮小進(jìn)，李家軍，王征，寇瑞環(huán)，王衛(wèi)國(guó)，李祥戍）
4.湖北省科技進(jìn)步一等，6/12，高速高精大幅面坡口激光切割加工技術(shù)與裝備，2011。（鄧家科，李斌，謝軍，龔時(shí)華，郭平華，黃禹，李家軍，高昌波，牛蒞，王征，郭漣，葉祖福）
5.國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，8/10，高性能發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸高精高效磨削加工技術(shù)與系列成套設(shè)備， 2008。（段正澄，邵新宇，徐許林，周祖德，龔善林，鄧國(guó)華，李勇，黃禹，龔時(shí)華，朱國(guó)力）
6.國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，7/15，OUR型立體定向伽瑪射線全身治療系統(tǒng)（全身伽瑪?shù)叮��?005。（段正澄，羅立民，夏廷毅，惠小兵，朱國(guó)力，呂鳳華，黃禹，李小平，孫逸華，龔時(shí)華，舒華中，孫慶選，鮑旭東，李宏奇，洪利民）  

四、代表性論文：

1.Yu Huang，Wuyi Ming(*)，Jianwen Guo，Mingzhen Li，Jian Li，High-speed CNC grinding process optimization of non-circular rotary parts based on particle swarm optimization，Applied Mechanics and Materials，2014，528：237-246。
2.Yu Huang，Wuyi Ming，Mingzhen Li，Yong Liu，Jianwen Guo，Jian Li，Xinyu Shao，Shuting Wang(*)，Parameter optimization of Nd:YAG laser scribing process on core loss of grain oriented magnetic silicon steels，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2013，70（1-4）：1-9。
3.Yu Huang，Wuyi Ming，Jianwen Guo，Zhen Zhang，Guangdou Liu，Mingzhen Li，Guojun Zhang(*)，Optimization of cutting conditions of YG15 on rough and finish cutting in WEDM based on statistical analyses，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2013，69（5-8）：993-1008。
4.Yu Huang，Yangliu Xiao，Pingjiang Wang，Mingzhen Li(*)，A seam-tracking laser welding platform with 3D and 2D visual information fusion vision sensor system，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2012，67（1-4）：415-426。
5.Guojun Zhang，Min Liu，Jian Li，Wuyi Ming，Xinyu Shao，Yu Huang (*)，Multi-objective optimization for surface grinding process using a hybrid particle swarm optimization algorithm，The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2014，71：1861-1872。
6.Mingzhen Li，Guojun Zhang，Yu Huang (*)，Complete discretization scheme for milling stability prediction，Nonlinear Dynamics，2013，71（1）：187-199。
7.Guojun Zhang，Zhen Zhang，Jianwen Guo，Wuyi Ming，Mingzhen Li，Yu Huang (*)，Modeling and Optimization of Medium-speed WEDM Process Parameters for Machining SKD11，Materials and Manufacturing Processes，2013，28（10）：1124-1132。
8.Guojun Zhang，Yilin Liu，Shang Zhang，Bi Peng，Yu Huang (*)，Structure Design and Analysis of a High-Speed Camshaft Grinding Carriage，Advanced Materials Research，2012，590：320-324。