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貴州大學機械工程學院導師馮治國介紹如下：

馮治國，男，學術骨干、碩士生導師

所屬院系：機械制造系

專業方向：機械制造及其自動化,機械電子工程,機械工程

電子郵件：zgfeng@gzu.edu.cn

聯系電話：0851-83625122

研究領域

主要從事的研究領域：機器人技術及應用、運動控制技術、材料加工等。

招生專業

機械電子工程、機械制造及自動化

招生方向

機器人技術、電機測試與控制、材料加工及表面處理

個人簡介

教育/工作簡歷

2017/12評聘為貴州大學教授

2012/11-2015/03哈爾濱工業大學（博士后）電氣工程學院

2011/12評聘為貴州大學副教授

2009/09-至今貴州大學機械工程學院

2005/09-2009/09 上海大學（博士） 機電工程與自動化學院機械電子工程

2002/09-2005/07 貴州大學蔡家關校區（碩士） 機械工程學院 機械設計及理論

1998/09-2002/07 貴州工業大學（學士） 機械工程學院機械制造及自動化

社會兼職

中國儀器儀表學會理事、國家精密微特電機工程技術研究中心貴州大學實驗室副主任、貴州省特色裝備及制造技術重點實驗室副主任、貴州液力變速器重點實驗室技術顧問

教授課程

傳感器原理及應用、機器人學

專利信息

申請國家發明專利3項、實用新型專利8項

發表論文

已發表論文30余篇（EI 檢索6篇），部分代表性論文：

1.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang, etal. Biomechanical Design of the Powered Gait Orthosis. The 2nd InternationalConference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2008:1280-1283.

2.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang, etal. Dynamic Walking Planning for Gait Rehabilitation robot. IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics, 2007:1698-1702.

3.馮治國,錢晉武,章亞男,沈林勇.下肢外骨骼矯形器協同仿真研究. 系統仿真學報, 2009, 21(19): 6114-6117.

4.馮治國,錢晉武,章亞男,沈林勇.下肢外骨骼矯形器動力學建模與運動控制研究.高技術通訊, 2009, 19(3): 267-272.

5. 馮治國.基于計算力矩的助行腿機器人神經網絡補償控制.中國機械工程,2013,24(16):2173-2179.

6.馮治國,何林,黃勤.Cu/Ni異種細直徑金屬絲自動釬焊設備研制.焊接技術,2014,43(02):48-52.

7.馮治國,王蕓蕓,竇忠宇.一種全方位移動機器人設計與研究.貴州大學學報(自然科學版),2015,32(05):66-68.

8.馮治國,胡蕤,劉雄風,李楊,鄭俊強.Cu/Ni異種金屬絲深熔釬焊中接觸電阻的影響因素研究.熱加工工藝,2017,46(09):183-186.

9.馮治國,李楊,胡蕤,趙飛.A286高溫合金薄壁圓管局部感應加熱的溫度場數值分析.金屬熱處理,2017,42(05):175-179.

10.馮治國,鄭紀豹,劉靜.38CrMoAl鋼負壓感應快速滲氮工藝及性能.材料熱處理學報,2017,38(08):128-133.

11. 馮治國,鄭紀豹,劉靜.滲氮溫度對38CrMoAl鋼真空感應滲氮層耐磨性能的影響.材料熱處理學報,2017,38(10):100-105.

科研項目

近五年來，主持參與并完成科研項目20余項，代表性項目：

國家自然科學基金項目：石墨熔池燒蝕行為對釬料流動鋪展的影響及機理研究，51664006，2017 -2020，主持。

貴州省發改委項目：軍民通用航空標準件熱處理技術與裝備研發平臺建設，黔發改投資[2017]1562號，2018 -2019，負責人。

貴州省交通廳項目：自動駕駛技術在城市公交應用中的可行性研究，2017-2019，主要成員。

企業項目：客車空調電動渦旋壓縮機研制，2017 -2018，負責人。

校企合作項目：不同工況下易碎蓋應變測試分析，2017，負責人。

校企合作項目：液力傳動工程技術研發中心聯合建設，2013-2016，主要成員。

校企合作項目：WCYJ20-8-12.5-Z直驅抽油機研制，2013-2014，主要成員。

貴州省科技廳工業攻關項目：發熱電纜線芯自動焊接設備研制，黔科合GY字[2012]3031，2012-2014，主持。

貴州省科技廳工業攻關項目：航空用抗拉鼓包型抽芯鉚釘的國產化研制，黔科合GY字[2012]3019，2012-2014，主要成員。

國家國際科技合作項目：大功率、高儲能飛輪關鍵技術研究開發（項目編號：2010DFB62910），2012-2015，主要成員。

貴州省科技廳重大專項計劃項目：高節能智能型抽油機關鍵技術攻關與產業化，黔科合重大專項字﹝2012﹞6002，2011-2014，負責人。

國家863 計劃項目：步行訓練機器人系統關鍵技術，2006AA04Z224，2009-2012，主要成員。