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個(gè)人基本情況

李小清(Li Xiaoqing，Associate Professor )

郵箱：xqli@hust.edu.cn

主要研究方向

主要從事數(shù)控技術(shù)，機(jī)械電子工程，機(jī)器人技術(shù)，微電子制造裝備，工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)，高速高精運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究。

近年的科研項(xiàng)目、專著與論文、專利、獲獎(jiǎng)承擔(dān)的科研項(xiàng)目：

1. 多介質(zhì)環(huán)境下兩棲仿生龜機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，國家863計(jì)劃，2007.10-2011.5，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人;

2. 高性能超精密主動(dòng)隔振系統(tǒng)研發(fā)，國家重大專項(xiàng) 2010.1-2012.12;

3. 雙工件臺運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)硬件研發(fā)，國家重大專項(xiàng)，2010.1-2012.12;

4. 國基金 “數(shù)控軸插補(bǔ)的理論與實(shí)現(xiàn)”， 2011.1-2013.12;

5. 國基金“面向光刻機(jī)的超精密平面電機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究”, 2007.10-2011.10;

6. “100nm光刻機(jī)工件臺、掩模臺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”，國家863項(xiàng)目2004-2007;

7. 國家973項(xiàng)目“高速高精運(yùn)動(dòng)的生成和控制”，2004;

8. 國家863項(xiàng)目“高速高精運(yùn)動(dòng)控制器的研制”，2003;

9. 國家863項(xiàng)目“4+2多足步行機(jī)器人的研制”，2002;