• 2026考研英語全程班 6班
• 2027考研全科上岸規劃營「擇校▪規劃▪備考」
• 中國礦業大學（徐州）2026考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

個人簡介

李昕，男，漢族，江蘇徐州人，1978年出生，博士，副教授。

2004年7月到中國礦業大學工作至今，一直從事機器人定位導航、室內外無縫定位、礦山無縫定位、計算機軟件工程等研究和教學工作。2004年7月獲中國礦業大學計算機技術專業碩士學位;2005年7-8月在英國Birmingham大學進修。2012年7月從中國科學院軟件所獲博士學位。2017-2018于澳大利亞墨爾本大學訪問學習。

參與了國家863項目“特大城市室內外無縫定位信號體制與系統構建”、國家自然科學基金青年基金“GPS/PLs/INS高精度組合導航及自主完備性監測模型研究”、中國礦業大學第七批優秀團隊項目“礦山應急救援平臺自主定位測圖關鍵技術與系統”及江蘇省測繪科研基金(多星座衛星導航系統的動態RAIM技術研究)等課題的研究工作。主持了國家自然科學基金面上項目、博士后基金面上項目、江蘇省資源環境信息工程重點實驗室資助項目“基于激光測距和機器視覺的室內導航技術”、國土資源部公益性行業專項“北方村莊壓煤山丘區土地產權產籍GNSS/慣導調查技術”等。發表學術論文二十余篇，其中SCI/EI共計15篇。出版專著一部《基于GROEBNER基的信息加密安全分析》，軟件著作權四項：《室內三維定位監控系統》、《室內外位置服務系統監控端軟件》等;發明專利兩項：《進行三維激光掃描的擺動裝置及其坐標轉換方法》等。

目前的在研課題包括“室內外無縫定位系統”，“基于位置服務的圖片共享系統”，“基于三維可視化的室內定位系統”及“GPS/INS組合導航算法軟件”等項目。同時擔任北京海達星宇科技公司CEO,從事無人駕駛與無人機導航方面的產業化工作。

Email：linuxcumt@126.com

獲獎、榮譽稱號

江蘇省挑戰杯創業大賽銀獎 2014 江蘇省挑戰杯組委會

教工考核為院優 2013 計算機學院

全國信息安全大賽三等獎，2012 優秀指導教師

校級優秀畢業設計指導教師 2013

社會、學會及學術兼職

徐州瑞途自動化科技有限公司 技術總監

蘇州尋路通科技有限公司 技術總監

北京海達星宇科技有限公司 CEO

研究領域

室內定位領域：具體包括WIFI定位、藍牙定位、IMU定位、UWB定位、視覺定位等，用于室內行人，自主行走機器人、無人機系統的導航。

室外高精度定位領域：基于GPS/北斗/RTK/IMU融合的高精度定位系統，實時厘米級精度。主要用于車載和無人機定位。

目前室內外定位系統均已形成科研產品。

……

更多詳見http://yjsxt.cumt.edu.cn/Gwork/Teacher/TeacherInfo.aspx?EID=LaosoqV95oZrbiTKhogmlBgPhqz-!i7k