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2026年研究生初試自命題考試大綱--機(jī)械工程

803《機(jī)械原理》

一、考查目標(biāo)

本課程主要考查學(xué)生對(duì)機(jī)器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)等基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能的掌握程度，為機(jī)械工程專業(yè)研究生階段的學(xué)習(xí)提供必要的專業(yè)理論基礎(chǔ)。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

1、考試形式

考試形式為閉卷、筆試;考試時(shí)間為3小時(shí)。

2、試卷結(jié)構(gòu)

一般為：概念題(含填空題、選擇題、判斷題)50分，分析作圖題(含分析題、作圖題)50分，計(jì)算題50分，共150分。

三、考試內(nèi)容

1.緒論

了解機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件的基本概念。

2.平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

了解平面運(yùn)動(dòng)副概念及其分類;掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及其應(yīng)注意事項(xiàng)，平面機(jī)構(gòu)組成原理、高副低代和結(jié)構(gòu)分析。

3.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

掌握平面機(jī)構(gòu)速度瞬心求法及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用，掌握矢量運(yùn)動(dòng)方程圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)速度和加速度分析，掌握綜合運(yùn)動(dòng)速度瞬心法和矢量運(yùn)動(dòng)方程圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析。

4.平面機(jī)構(gòu)的力分析

掌握構(gòu)件慣性力的分析計(jì)算，運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算，考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)力分析，不考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析。

5.機(jī)械的效率和自鎖

掌握機(jī)械效率的計(jì)算方法，含有移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)自鎖判斷和計(jì)算方法。

6.機(jī)械的平衡

掌握剛性回轉(zhuǎn)件的靜、動(dòng)平衡原理、方法與計(jì)算，平面機(jī)構(gòu)平衡計(jì)算。

7.機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

了解作用在機(jī)械上的力，掌握機(jī)械周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法，速度不均勻系數(shù)，飛輪設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。

8.平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的類型、基本型式及其演化，掌握平面四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件及幾個(gè)基本概念，掌握平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題和平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

9.凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

了解凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;理解凸輪機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)原理;掌握凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)及基本術(shù)語(yǔ)，從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性分析和使用選擇，利用圖解法和解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。

10.齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

熟悉齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類;掌握齒廓嚙合基本定律，漸開(kāi)線及其性質(zhì)、漸開(kāi)線方程;了解漸開(kāi)線齒廓嚙合特點(diǎn);掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)及其幾何尺寸計(jì)算，漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪范成加工原理、根切現(xiàn)象、最少齒數(shù);了解齒輪變位加工原理，變位齒輪基本概念、變位齒輪幾何尺寸及其變位傳動(dòng);熟悉平面斜齒圓柱齒輪齒廓曲面形成、嚙合特點(diǎn)、當(dāng)量齒輪、重合度和幾何尺寸計(jì)算;熟悉直齒圓錐齒輪、蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu)、嚙合傳動(dòng)與幾何尺寸關(guān)系。

11.輪系及其設(shè)計(jì)

熟悉輪系及其分類;掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，復(fù)合輪系結(jié)構(gòu)分析和傳動(dòng)比的計(jì)算;掌握行星輪系各輪齒數(shù)的確定條件和行星輪數(shù)的選擇。

12.其他常用機(jī)構(gòu)

了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

四、推薦書(shū)目：

孫桓等(主編). 機(jī)械原理(第9版)[M]. 北京：高等教育出版社，2021.5.24.