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導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：陳殿生

性別：男

出生年份：1969

職稱：教授

院系：機(jī)械工程及自動化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：2009

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機(jī)械電子工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：助老助殘機(jī)器人、仿生機(jī)器人和機(jī)電智能控制技術(shù)

電子信箱：chends@buaa.edu.cn

辦公電話：82339089

辦公地點(diǎn)：新主樓A811室

通信地址：北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所

個人簡介：

陳殿生，男，1969年出生，北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院機(jī)器人研究所教授、所長，博士生導(dǎo)師，智能技術(shù)與機(jī)器人研究中心（iTR）常務(wù)副主任，國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會委員，中國人工智能學(xué)會智能制造專業(yè)委員會常務(wù)委員、副秘書長。

近年來主要從事助老助殘機(jī)器人、仿生機(jī)器人和機(jī)電智能控制技術(shù)方面的研究，主持承擔(dān)完成國家自然科學(xué)基金3項(xiàng)、主持及參加完成國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目和省部級科研課題等10項(xiàng)，目前承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目各1項(xiàng)。2003年獲吉林省科技進(jìn)步三等獎，2007年和2008年分獲中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎和三等獎各1項(xiàng)，2008年獲北京市教育教學(xué)成果二等獎，2009年獲廣東省科技進(jìn)步二等獎；在核心期刊和重要國際學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文70余篇，其中SCI/EI收錄50余篇；發(fā)明專利8項(xiàng)；編寫教材2部。