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導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：裴忠才

性別：男

出生年份：1968

職稱：教授

院系：自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：2009

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機(jī)械電子工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：1）流體傳動及控制；2）運動模擬器機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)；3）并聯(lián)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人技術(shù)。

電子信箱：peizc@buaa.edu.cn

辦公電話：01082339730

辦公地點：北京航空航天大學(xué)新主樓E1030房間

通信地址：北京航空航天大學(xué)303信箱

個人簡介：

1、個人情況簡介

裴忠才，男，籍貫：山東滕州。1987～1991年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計專業(yè)學(xué)習(xí)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1991～1997年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體傳動及控制專業(yè)學(xué)習(xí)，分別獲得碩士和博士學(xué)位；在研究生學(xué)習(xí)期間對液壓仿真轉(zhuǎn)臺技術(shù)進(jìn)行了深入研究，為航天某院研制了大排量電液擺動馬達(dá)及其位置伺服系統(tǒng)，利用同步馬達(dá)技術(shù)研制了新型的負(fù)載模擬器，提出了速度同步補(bǔ)償克服多余力的方法。1997年7月進(jìn)入北京航空航天大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)從事博士后研究，研制了我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼材打捆包裝機(jī)器人，獲得了國家863和北京市工業(yè)振興計劃的支持，于2000年2月出站并留校任教，2006年7月晉升為教授。社會兼職：機(jī)械工程學(xué)會高級會員，自然基金委同行評議專家，《航空學(xué)報》等學(xué)術(shù)期刊評審專家。

2、教學(xué)及人才培養(yǎng)情況,科研項目情況

自留校以來一直從事流體傳動及控制、機(jī)電控制和機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)和科研工作，主講"機(jī)器人技術(shù)"和"流體力學(xué)與液壓傳動"等課程。已培養(yǎng)研究生30人，畢業(yè)19人。主持了國家自然基金（50375009）1項，國防項目5項，獲得專利12項，其中發(fā)明專利5項，獲省部級科技進(jìn)步2等獎1項，3等獎1項，發(fā)表論文50余篇，其中被EI、ISTP收錄20余篇。在科研工作中，逐漸形成了以下研究方向：

1）流體傳動及控制：承擔(dān)了國家自然基金、學(xué)科建設(shè)、與603所合作的28MPa液壓系統(tǒng)等相關(guān)課題，主要瞄準(zhǔn)多電飛機(jī)一體化舵機(jī)的發(fā)展方向，集中解決液壓一體化設(shè)計的各種關(guān)鍵技術(shù)以及理論體系的建立，智能泵源及其控制技術(shù)的研究工作。

2）運動模擬器機(jī)構(gòu)及控制：承擔(dān)了與兵器合作的穩(wěn)定平臺項目，與航天066合作項目定向儀檢測單元研究，與610所的視頻跟蹤轉(zhuǎn)臺和東安廠合作的多通道疲勞試驗機(jī)，這些都是圍繞著多自由度運動模擬（位置、速度、力）機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和高精度控制進(jìn)行的。

3）并聯(lián)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人技術(shù)：主要承擔(dān)和參加了學(xué)科建設(shè)、與河北大學(xué)合作的足球機(jī)器人項目，與623所合作的真空大溫差試驗裝置項目，主要對并聯(lián)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的運動學(xué)、動力學(xué)和控制技術(shù)展開研究。針對醫(yī)療康復(fù)和輔助外骨骼機(jī)器人進(jìn)行深入研究工作。