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導師詳細信息

姓名：趙龍

性別：男

出生年份：1976

職稱：教授

院系：自動化科學與電氣工程學院

首次聘任導師時間：2015

現聘任導師一級學科名稱：控制科學與工程

現聘任導師二級學科名稱：控制理論與控制工程

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：全源導航技術；導航與定位技術；空天地一體化多傳感器信息獲取、處理和應用技術（詳見個人研究領域或中心網站研究成果）

電子信箱：flylong@buaa.edu.cn,12343048@qq.com

辦公電話：010－82316764

辦公地點：北京航空航天大學新主樓E402

通信地址：北京航空航天大學自動化學院301信箱

個人簡介：

1、北航數字導航中心簡介

詳見數字導航中心網站http://dnc.buaa.edu.cn/about/content.html

2、個人簡介

趙龍，教授，博士生導師、數字導航中心負責人。1998年本科畢業于內蒙古師范大學數學系，2001年畢業于哈爾濱工程大學控制理論與控制工程專業并獲碩士學位，2004年10月畢業于北京航空航天大學精密儀器及機械專業并獲博士學位，同年進入控制科學與工程博士后流動站從事科研、教學及實驗室建設等工作，2006年5月出站，并留校工作，現任現代數字導航技術實驗室負責人。2008年負責籌建了北航數字導航中心，成功主辦了首屆數字導航科技論壇。2005年獲北京航空航天大學“藍天計劃”優秀博士后稱號；2006年被評為北京航空航天大學“藍天新秀”。北京市自動化學會理事，中國慣性技術學會會員，自動化學報、航空學報和兵工學報等期刊的審稿專家，北京市中小企業科技獎勵評審專家。先后負責橫向課題20余項、自然基金1項、航空基金4項、航天創新基金1項，博士后科學基金1項，參與國家自然基金重點項目1項、航天創新基金1項、航空基礎科學基金1項、博士基金1項、“十五”總裝預研項目2項以及承擔20余項橫向課題。先后在IEEE Sensors Journal、IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、 GPS Solutions、 SCIENCE CHINA Physics, Mechanics & Astronomy、Journal of Applied Remote Sensing、Mathematical Problems in Engineering、Acta Phys. Sin.、自動化學報和北京航空航天大學學報等國內外刊物或學術會議上發表論文60余篇，被SCI收錄12篇，EI收錄40余篇以及ISTP收錄20余篇。獲批國家發明專利10項，申請國家發明專利5項。

3、教學及獲獎情況

主講了本科生課程《導航系統》、《導航技術發展概論》和《捷聯慣性導航系統軟件設計》，主講研究生課程《計算機視覺與導航技術》、《導航系統設計》、《現代導航技術》和研究生精品課《系統辨識》。承擔并完成了多項本科生和研究生教學改革基金，獲得北航教學成果獎一等獎1項、二等獎4項、三等獎3項；獲得北航實踐獎教金二等獎；獲得北航優秀實習指導教師二等獎。

4、人才培養情況

目前指導工學碩士研究生24人，2人獲得校級優秀論文，工程碩士研究生6人；已指導了11名本科生完成畢業論文，1人獲得院級優秀論文，詳見http://dnc.buaa.edu.cn/jxpy/xsmd/

5、主要研究領域

（1）全源導航技術與應用技術：主要研究慣性導航、衛星導航、地球物理場導航（地形匹配、景像匹配和地磁匹配）、視覺導航以及多導航傳感器或系統的最優濾波和自適應濾波技術。

（2）無人機導航與控制技術：主要研究無人機地面控制系統和無人機載導航與控制系統。

（3）行人導航與室內定位技術：主要研究基于慣性、視覺和三維可視化系統的行人定位和導航技術；

（4）多源圖像融合與應用技術：主要研究CCD圖像、紅外圖像、SAR圖像等多源圖像特征提取、匹配、融合及其應用。

（5）智能視頻分析技術：主要運動目標檢測、識別、跟蹤和定位技術；

（6）三維可視化導航技術：主要研究基于三維虛擬場景的載體導航定位技術及其應用。